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教师队伍

智能信息处理与控制研究所

姓      名: 李原 性别: 出生年月: 1977.02
职      称: 副教授 职务: 支部书记 最高学历: 博士
学科方向: 智能信息处理与控制
人才计划: 必赢亚州手机app“优秀青年教师” 办公地点: 6#315
电子邮件: liyuan@bit.edu.cn 办公电话: 68918511
通讯地址: 北京理工大学北院6号楼315

教育与工作经历

1995.9-1999.7  大连铁道学院 电气工程系 电气技术专业 学士
1999.9-2002.7  大连铁道学院 电气信息分院 交通信息工程与控制  硕士
2003.9-2006.6  中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程  博士
2006.6-2008.6  北京理工大学 信息科学技术学院 博士后
2008.6- 2018.7  北京理工大学 必赢手机app下载 讲师
2018.7  至今   北京理工大学 必赢手机app下载 副教授
2007.9- 2008.1  香港城市大学 机械工程系 研究助理
2009.3- 2009.9  香港城市大学 机械工程系 研究助理
2010.3- 2011.3  丹麦技术大学 机械工程系 访问学者

 

研究方向

1.智能机器人(视觉感知、驱动与控制)
2.网络智能(自然语言处理与数据挖掘)

 

近5年承担的科研项目

1. 基于结构光方法的全向视觉测量与控制研究,2015年1月-2018年12月,国家自然科学基金面上项目(负责人)
2. 基于EAP的机器人仿生柔性驱动控制,2014年1月-2017年12月,国家自然科学基金面上项目(执行负责人)
3. 大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用,2015年1月-2019年12月,国家自然科学基金重点项目(参加人)
4. 实时仿真平台集成管理软件系统,2018年8月-2019年12月,科技合作项目(负责人)
5. 面向多实体协同仿真的运行控制软件,2019年7月-2019年12月,科技合作项目(负责人)
6. “一带一路”重大灾害信息网络自动采集模块,2018年11月-2019年3月,科技合作项目(负责人)

代表性学术论文

第一作者或通信作者发表的期刊论文:

  1. Yuan Li, You Fu Li, Qing Lin Wang, De Xu, and Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Trans. on Instrument and Measurement, Vol. 59, No. 7, 1841-1849, 2010.
  2. Yuan Li, Qinglin Wang, De Xu, and Min Tan, Recent Developments on Welding Image Processing and Features Extraction, Journal of the Institute of Measure and Control, Vol. 40 No. 5, 2007.
  3. Yuan Li, Jinwen Zheng, Zhaoguo Jiang, Qinglin Wang. Generalized predictive control for DEAP flexible bionic actuator with fuzzy model. Advanced Materials Letters. 2018, 9(2), 132-137.
  4. Linjie Xin;Qinglin Wang;Jinhua She;Yuan Li. Robust Adaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robot. Robotics Autonomous Systems , 2016, 78: 36-48.
  5. Jie Yang , Qinglin Wang , Yuan Li. An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Finite-Time Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle. Advances in Mechanical Engineering, 757363, 2013.
  6. Linjie Xin;Qinglin Wang;Yuan Li. A New Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2016 (1) :1-12.
  7. Yan Liu; Qinglin Wang; Yuan Li; Jinhua She. A Calibration Method for A Linear Structured Light System with Three Collinear Points. International Journal of Computational Intelligence Systems, Volume 4, Issue 6, 1298-1306, 2011.
  8. Jing Ma; Yuan Li; Qinglin Wang. Target recognition and features extraction based on ROI and SIFT descriptors. Applied Mechanics and Materials. 220-223,pp.1153-1157, 2012
  9. Yue Zhang, Yuan Li, Qing Lin Wang. Omni-directional Vision System for Mobile Robot Using Structured Lights. Applied Mechanics and Materials. 228, pp.114-120, 2013.
  10. Dengguo Xu, Qinglin Wang and Yuan Li. Robust Control of Uncertain Linear Systems Based on Reinforcement Learning Principles. IEEE Access, 2019, 16431-16443.
  11. Jie Yang, Qinglin Wang, Yuan Li, Jinhua She. Stabilization of an Underactuated Ball-and-Beam System Using a Second-Order Sliding Mode Control. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. Vol.18 No.2, 2014. 121-127.
  12. Mengmeng Li, Qinglin Wang and Yuan Li. Modeling and Discrete-Time Terminal Sliding Mode Control of a DEAP actuator with Rate-dependent Hysteresis Nonlinearity. Applied Sciences, 9(13), 2625.
  13. Duoguan Qiu, Yuan Li?, Dapeng Qiao. Recurrent Neural Network Based Driving Cycle Development for Light Duty Vehicles in Beijing. Transportation Research Procedia 34 (2018) 147–154.
  14. Dengguo Xu, Qinglin Wang and Yuan Li. Optimal Guaranteed Cost Tracking of Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming with Concurrent Learning. International Journal of Control, Automation and Systems. (Accept) 2019.8
  15. Mengmeng Li, Yuan Li and Qinglin Wang. Research Progress on Modeling, Control and Application of EAP Flexible Intelligent Driving Materials. ROBOT.  Vol.40, No.6, 2018

授权国家发明专利及出版专著

1. 王庆林, 李原, 刘艳. 一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法, 发明专利CN105021139B
2. 王庆林, 李原, 刘禹, 阮海鹏. 一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法, 发明专利, CN106095758B
专著/译著
1. 李原.自组织机器人.北京理工大学出版社, 2015
2. 王庆林,张九天,李原. 气候变化领域本体手册. 北京理工大学出版社,2012

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程:
1. 机器人控制技术(全英文教学)       32学时     本科选修课
2. 系统辨识    32学时    本科选修课
出版教材:
徐德,谭民,李原.机器人视觉测量与控制. 国防工业出版社,2011
教学成果:
1. 指导学生参加计算机博弈大赛,获一等奖1项,二等奖2项,三等奖3项;本人获“优秀指导教师奖”(2013)
2. 指导学生参加全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛,获一等奖6项,二等奖8项,三等奖6项(2013-2019)
3. 指导学生参加中国机器人大赛,获得FIRA 仿真组特等奖1项,一等奖1项(2014)
4. 指导学生参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,获一等奖3项,二等奖4项,三等奖3项(2013-2015)

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1. 中国自动化学会青年工作委员会 委员
2. 中国中医药信息研究会临床研究分会理事
3. 电气和电子工程师协会会员(IEEE Member)
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