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教师队伍

智能信息处理与控制研究所

姓      名: 翟弟华 性别: 出生年月: 1988.7
职      称: 特别副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划: 办公地点: 国防科技园6#1005
电子邮件: zhaidih@bit.edu.cn 办公电话:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号必赢手机app下载

教育与工作经历

2006.9-2010.7 安徽大学     电气工程系   自动化专业 学士
2010.9-2013.7 中国科学技术大学 自动化系    控制理论与控制工程  硕士
2013.9-2017.7 北京理工大学   必赢手机app下载   控制科学与工程  博士
2017.7-至今  北京理工大学   必赢手机app下载   预聘助理教授,硕士生导师

研究方向

1.机器人智能控制与应用
2.网络化非线性系统分析与控制

近5年承担的科研项目

1.人机协作环境下网络化机器人高性能控制关键技术研究,2019.01-2021.12,国家自然科学基金青年科学基金项目

2.多约束下编队卫星自主任务规划及协同控制研究,2019.01-2020.12,空间智能控制技术国防科技重点实验室开放基金项目

3.可穿戴设备在帕金森病慢病管理中的应用,2018.01-2020.12,北京自然科学基金重点研究专题

4.脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术,2016.01-2019.12,北京市自然科学基金重点项目
 

代表性学术论文

1.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Multilateral tele-coordinated control of multiple robots with uncertain kinematics,”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.29, no.7, pp. 2808-2822, 2018.
2.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “A novel switching-based control framework for improved task performance in teleoperation system with asymmetric time-varying delays,”IEEE Transactions on Cybernetics, vol.48, no.2, pp.625-638, 2018.
3.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive control of semi-autonomous teleoperation system with asymmetric time-varying delays and input uncertainties,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol.47, no.11, pp.3621-3633, 2017.
4.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Finite-time control of teleoperation systems in the presence of input saturation and varying time delays,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol.47, no.7, pp.1522-1534, 2017.
5.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive control for teleoperation system with varying time-delays and input saturation constraints,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.63, no.11, pp.6921-6929, 2016.
6.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive fuzzy control of multilateral asymmetric teleoperation for coordinated multiple mobile manipulators,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol.24, no.1, pp.57-70, 2016.

 

授权国家发明专利及出版专著

专利

专著

科研获奖

1. 2013年中国自动化学会第28届青年学术年会最佳理论论文奖(排名第一)

2. 2018年吴文俊人工智能自然科学二等奖(排名第二)

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1.中国指挥与控制学会会员
2.IEEE TAC、IEEE TCYB、IEEE TNNLS、IEEE TSMC:Systems、IEEE/ASME TMECH、JFI、ISA Trans.、MSSP、CSSP、IROS等十余个期刊及会议审稿人

 

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