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教师队伍

自动化教学实验中心

姓      名: 李健 性别: 出生年月: 1984.06.12
职      称: 实验师、硕士生导师 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 控制理论与控制工程
人才计划: 办公地点: 6号楼209室;7号教学楼406室
电子邮件: yellowlightlee@163.com 办公电话: 13522915195
通讯地址: 北京理工大学6号楼209室

教育与工作经历

2002.9-2006.7   北京工商大学  材机学院   学士
2007.9-2010.7   北京工商大学  材机学院   硕士
2010.9-2015.7   北京理工大学  机电学院   博士
2015.7-今      北京理工大学  必赢手机app下载  实验师

研究方向

1.机器人技术
2.高精密伺服控制
 

近5年承担的科研项目

1. 摇拔戳手法数据采集系统的研制 国家自然基金子课题  主持 在研
2. 经皮穿刺手术机器人的研发   横向课题 主持  在研
3. 中医震髌和刮髌手法设备定位系统的研制 横向课题 主持 在研
4. 压差传感器低温低气压检定装置研制 横向课题 主持 在研
5. 髌股关节中医康复手法模拟单元研制 横向课题 主持 在研
6. 气球式卫星天线伺服机构的研制  横向课题  主持 结题
7. 面向骨折的压板与石膏治疗效果对比实验平台的研制  横向课题 主持 结题

代表性学术论文

[1] Guancheng Li, Jian Li *,Xiangdong Liu , Pingli Lu , Minshan Feng, Liguo Zhu , Liwei Shao. An innovative robotic training system imitating the cervical spine behaviors during rotation–traction manipulation[J]Robotics and Autonomous Systems.vol.107 (2018).pp. 116–128.2018(SCI收录)
[2] Jian Li*, Shuai Li, Yin Ke and Siqi Li. Safety Design and Performance Analysis of Humanoid Rehabilitation Robot with Compliant Joint[J] Journal of Mechanical Science and Technology.(accepted) (SCI收录)
[3] Li Shuai, Li Jian*, Li Si-qi, Huang Zong-lin, Design and implementation of robot serial integrated rotary joint with safety compliance[J]. J. Cent. South Univ. vol(24)6.pp.1308-1321.2017. (SCI收录)
[4] Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Philippe Souères. Anthropomorphic robotic arm with integrated elastic joints for TCM remedial massage[J]. Robotica.33(2): 348-365 (2015) (SCI收录)
[5] Jian Li* , Shuai Li, Siqi Li , Xuefei Mao. Tradeoff between Safety and Performance for Humanoid Rehabilitation Robot Based on Stiffness[C]ICMA2017, pp. 1585-1590  6-9 Aug. 2017, Takamatsu, Japan.
[6] Jian Li*, Guancheng Li, Zhen Chen, Liwei Shao, An innovative bio-robot imitating the cervical spine behaviors during the Rotation-Traction manipulation[C].ICMA2017, pp.1614 - 1619 6-9 Aug. 2017, Takamatsu, Japan.
[7] Shuai Li, Jian Li*, Siqi Li, Guodong Li,Yu Mu, Design of modular humanoid rehabilitation robot for apoplectic hemiplegia[C]. 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC).pp 7526 -7532. 28-30 May 2017. Chongqing, China
[8] Yin Ke, Jian Li*, Zonglin Huang, Shuai Li, Guodong Li, Impedance control with new inner torque loop for compliant joints and its performance analysis[C]CCC2017.pp.6829-6834. 26-28 July 2017.Dalian, China
[9] ]Haiyu He ,Ru Lai ,Jian Li*, Xiangdong Liu ,Liguo Zhu,Minshan Feng , Liwei Shao, Rotation-Traction manipulation bionic training robot based on visual servo and impedance control[C]ICMA2017,pp. 1781-1786. 6-9 Aug. 2017, Takamatsu, Japan.
[11] Sen Li, Zhen Li, Qinglin Wang, Jian Li*, Zhuoyue Song, Yongzhi Sheng, Yang Liu, Event-based Cubature Kalman Filter for Smart Grid Subject to Communication Constraint[C] Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 49-54.
[12] Fangxing Li, Xing Du, Jian Li*, Zhen Li, Liwei Shao. Research on Force Control of Human-Machine Interaction Based on Game Theory and PID Control[C]CCC2018
[13]Jiangyu Guo, Xiangyuan Zeng, Jian Li*,Hao Huang, Ruoyu Feng,Hanqing NIU,and Xiangdong Liu. Kinematics Modeling and Simulation of Traveling Wave Detection Robot(TDR)[C]ISCIIA&ITCA2018 (Best Presentation)

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

1.指导本科毕业设计:
1.四自由度桌面型机器人的研制 学生:缪宇航 (优秀本科毕业设计)
2.面向肌张力面域测试的直角坐标机器人的研制 学生:张思淼
3.智能电机进度监测与报警系统设计 学生:李海
4.基于产品生产过程管理的条码系统 学生:张梓洋
5.智能火罐系统的研制  学生:张丑良(优秀本科毕业设计)
6.基于Delta并联机器人的轨迹规划研究 学生:张程
2.指导科技创新获奖
1.2018全国高校大数据应用创新大赛全国一等奖、华北赛区特等奖
2.2018全国高校大数据应用创新大赛优秀指导教师奖
3.第三届全国互联网+创新创业大赛北京市赛区二等奖
4.第四届全国互联网+创新创业大赛北京市赛区三等奖
5.第15届“世纪杯”特等奖1项,一等奖1项,三等奖3项

学术兼职

1.中国中医药信息研究会临床研究分会理事

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