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教师队伍

控制理论与控制工程研究所

教育与工作经历

1980.9-1983.7  南京师范大学 电气与自动化工程学院 测控技术与仪器专业
1987.9-1990.7  北京化工大学 自动化系 检测技术专业  硕士课程生
1990.12-1994.7 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程  博士
1994.7-1997.7  北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程研究所 讲师
1997.7-2002.7  北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程研究所  副教授
1997.7-1998.6  大连外国语学院 日语系 进修生
2002.7-今      北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程研究所  教授
1998.10-1999.10 日本九州大学 工学部 电气电子学专业  访问学者
2005.10-2006.4  日本东京工业大学 综合理工 访问学者
2010.1-2010.4   美国弗吉尼亚大学 电气与电子专业 访问学者.

研究方向

 1、服务型机器人情感氛围识别;

 2、 无人驾驶平台与决策支持系统;

 3、 多传感器数据融合技术;

 4、 图像识别与跟踪中的深度学习方法;

 5、 基于视频的课堂教学自动评估算法

近5年承担的科研项目

、     1、服务型机器人的群体情感感知与氛围分析方法研究,北京自然科学基金面上项目,2019.1-2021.12

2.      2、便携式中医健康数据采集系列设备开发. 国家重点研发计划项目“中医药现代化研究”子项目,2018.12-2021.12

3.      3、网络安全机器学习模型开发. 企业横向课题. 2018.5-2019.5

4.      4、基于二维码的室内定位导航方法研究与实现. 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心. 2017.-2018.12

 

代表性学术论文

1.Dai Yaping, Yang Weiqin “A Maneuvering Target Tracking Filter in Mixed Coordinate System”, Journal of Beijing institute of Technology, English Issue,1995,Vol.4,No.1,pp22-28

2.Yaping Dai, Hirasawa, K., Zhen Liu “A Target Tracking Algorithm with Derivation Measurement” Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University, v 4, n 2, p 133-8, Sept. 1999

3.Linhui Zhao, Yaping Dai, Lixin Xu, “Immunology principle and its application investigation in intrusion detection”[J] , Compute Applications, Vol. 25 No. 8.2005, pp1726-1730.

4. Weiguo Lu, Yaping Dai, Feng Gao. “A HYDROELECTRIC-GENERATOR UNIT FAULST EARLY WARNING METHOD BASED ON DISTRIBUTION ESTIMATION”[J],  Proceedings of the CSEE,Vol.25 No.4 Feb. 2005,pp94-98.

5.Linhui Zhao, Yaping Dai, Dongmei Fu, Fangyan Dong. “Intrusion Detection Approach Based on Artificial Idiotypic Network” [J], Transactions of Beijing Institute of Technology, Vol. 26 ,No. 9, Sep. 2006,pp809-812.

6.ZUO Zhe , DAI Ya-ping , LI Dong-Hai , Tian De-zhen  “The Researching of Linear Active Disturbance Rejection Control Based on Robust Control Theory” [J] Transactions of Beijing Institute of Technology, 2007. 27(1) ,pp170-174 .

7.ZUO Zhe, LI Dong-hai, DAI Ya-ping, SONG Yue-jin “State Compensating Control of Tank Stablizator” [J], Journal of System Simulation 2007.19(23): pp5513-5517.

8.ZUO Zhe, LI Dong-hai, DAI Ya-ping, SONG Yue-jin “Research on State Compensating Control in Gyro-Stabilized Platform” [J], Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2008 29(1),pp32-39.

9.Yaping Dai, Dezhen Tian, Fangyan Dong “Hybrid architecture internet resource sharing and remote control laboratory”[J], Chinese Journal o f Scientific Instrument, Vol 29 No. 2,Feb. 2008,pp250-255.

10.Fan Guochuang, Dai Yaping, Xu Xiangyang. “Neural Network-Based Hybrid Double Filters for Adaptive Target Tracking” [J]. Fire Control & Command Control, Vol. 34, No. 2,February , 2009,pp120-123.

11.Fan Guochuang, Dai Yaping, Xu Xiangyang. “An Overall Adaptive Filtering (OAF) Algorithm for Tracking Maneuvering Target” [J] , ACTA ARMAMENTARI I, Vol. 30 No. 1 Jan. 2009,pp63-68.

12.Fan Guochuang, Dai Yaping. “Gaussian Mixture Approximation Algorithm Based on RBF Neural Network” [J], Systems Engineering and Electronics, Vol.31,No.10, pp2489-2492.

13.Dezgen Tian, Yaping Dai, Zhe Zuo “Design issues of Web-based remote laboratory” [J], Application Research of Computers, vol. 25 N o.10, Oct 2008, pp3181-3183.

14.Yan Liu, Yaping Dai, Zhongjian Dai “Real-time adaptive gray threshold measurement in extracting traffic parameters”, International Journal of Innovative Computing, Information & Control,Vol.6, Issue 4, April 2010,pp1583-94

15.Yaping Dai, Yuan Yao, Xin Zhang, Zhongjian Dai “The Networked and Bil ingual Teaching of Automatic Control Theory Course”[J], JOURNAL OF EEE, Vol. 32, No. 2,Apr. 2010,pp6-8.

16.Dezgen Tian, Yaping Dai, Cong Wang “ A Networked Control System of Flexible Joint Inverted-Pendulum”[J], Transactions of Beijing Institute of Technology, Vol.31,No.4, 2011,pp430-435.

17.Zhenyu Wang, Yaping Dai, “Research of path planning based on adaptive dynamic programming for bio-mimetic robot fish”[J], International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol.13, July2011,pp144-151.

18.Yan LiuYaping DaiZhongjian Dai “The study of vehicle existence detection based on inter-frame similarity evaluation algorithm[J], ICIC Express Letters,Vol.5,Issue 3,March,2011,pp633-637.

19.王蒙 戴亚平 王庆林  一种新的FAST-Snake目标跟踪方法 自动化学报.2014,40(6):1108-1115

20.王蒙 戴亚平 王庆林 单目视觉下目标三维行为的时间尺度不变建模与识别 自动化学报,2014.40(8):1644-1653

[21] Khizer, AN (Khizer, Arbab Nighat); Dai, YP; Ali, SA ; Xu, XY. “Stable Hovering Flight for a Small Unmanned Helicopter Using Fuzzy Control”[J], Mathematical Problems in Engineering, 2014, 1-17.

[22]Yanni Wang, Yaping Dai , Yu-Wang Chen, Witold Pedrycz,” An interpretability-accuracy tradeoff in learning parameters of intuitionistic fuzzy rule-based systems”[J], Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2016,Vol.20 No.5,773-787.

[23] Junjie Ma, Yaping Dai, Kaoru Hirota, “A Survey of Video-Based Crowd Anomaly Detection in Dense Scenes”[J], Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2017,Vol.21 No.2 235-246.

[24] Shuai Liu, Witold Pedrycz, Adam Gacek, Yaping Dai, “A two-phase method of forming a granular representation of signals”[J], Signal Processing, Volume 141, 2017, 1-15.

[25] Shuai Liu, Yaping Dai, Kaoru Hirota, Chang Liu,A fast defuzzification method for general type-2 fuzzy sets”,the 5th International Workshop on Advanced Computational(IWACIII2017), Nov. 2-5 2017, Beijing, P. R. China

授权国家发明专利及出版专著

[1] 德振,姚远,戴亚平. 基于matlab及.com技术的B/S结构远程计算平台 ZL2008 1 0167549.4 (发明专利)

[2].毛堃, 戴亚平, 金英, 姜乃夫, 张济显. 一种悬臂梁式二维力传感器    ZL201120420897.5    (实用新型专利)

[3].戴亚平, 王超, 董海涛.无线视频电子密码锁系统装置 202380836.U (实用新型专利)

[4].任光,戴亚平.   应用于水下机器海豚的重心调节装置    201210142612.5  (发明专利)

[5].戴亚平;金英;姜乃夫.   拥有主被动模式的上肢康复训练系统    CN201110365004.6    (发明专利)

[6].戴亚平,张超颖,杨国赛,张岩,徐意钧,徐凡.  一种基于智能家居感知与控制的实验教学平台    201710903309.5(申请号)(发明专利)

[7].戴亚平,马俊杰,杨国赛,王园    一种嵌入式Web控制终端的物联网移动E-Laboratory平台 201610987097.9  (发明专利)

[8].戴亚平,马俊杰,王天,杨方方.   一种基于便携式机械臂的自动控制理论实验教学系统    201611079546.6  (发明专利)

专著

科研获奖

1.2008年,自动控制理论A, 北京市精品课程

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 决策支持系统(全英文课程,聘请外教授课)     36学时   小学期本科选修课
2.  多传感器数据融合       32学时    研究生课

出版教材

戴亚平. 自动控制理论与应用[M], 中英文对照,中国电力出版社,20153

戴亚平. 自动控制理论与应用实验指导[M], 中英文对照,机械工业出版社,20185

教学成果

   1、2008“自动控制理论”获得北京市精品课程;

   2、2009年“自动控制理论与应用”获得北京市精品教材

学术兼职

1.北京市自动化学会副理事长
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