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教师队伍

模式识别与智能系统研究所

姓      名: 杨庆凯 性别: 出生年月: 1988.8
职      称: 副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 模式识别与智能系统
人才计划: 办公地点: 国防科技园6#812
电子邮件: qingkai.yang@bit.edu.cn 办公电话: 68917912
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号国防科技园6号楼812室

教育与工作经历

2007.9-2011.7 河北科技大学 电气工程学院 测控技术与仪器专业 学士
2011.9-2018.3 北京理工大学 必赢手机app下载 控制理论与工程专业  博士(硕博连读)
2014.9-2018.5 荷兰格罗宁根大学 科学与工程学院 系统控制专业  博士
2018.8-至今 北京理工大学 必赢手机app下载 模式识别与智能系统研究所 特聘副研究员

研究方向

1.智能机器人
2.多智能体控制

近5年承担的科研项目

1.  基于***的有人/无人平台协同控制研究,2019年1月-2020年12月,中央军委科技委“青年人才托举工程”项目,主持
2.  基于规则的协同***与控制技术, 2019年1月-2020年12月,中央军委科技委预研项目,主持
3.  输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究,2016年1月-2019年12月,国家自然科学基金面上项目,参与
4.  高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究,2017年1月-2019年12月, 国家自然科学基金青年项目,参与

 

代表性学术论文

1.Q. Yang, M. Cao, H. Fang, J. Chen. Constructing universally rigid tensegrities with application in multi-agent formation control, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(1),381-388,2019.
2.Q. Yang, H. Fang, J. Chen, Z-P Jiang, M. Cao. Distributed Global Output-Feedback Control for a Class of Euler-Lagrange Systems. IEEE Transactions on Automatic Control,62(9),4855-4861,2017.
3.Q Yang, Z. Sun, M. Cao, H. Fang, J. Chen. Stress-matrix-based formation scaling control. Automatica,101,120-127,2019. 
4.Q. Yang, M. Cao, B. D. Anderson. Growing super stable tensegrity frameworks, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2018.282604, 2018.
5.Q. Yang, M. Cao, H. G. de Marina, H. Fang, J. Chen. Distributed formation tracking using local coordinate systems.  Systems & Control Letters, 111, 70-78, 2018.
6.Q. Yang, H. Fang, J. Chen, X. Wang. Distributed observer-based coordination for multiple Lagrangian systems using only position measurements.  IET Control Theory & Applications, 8(17), 2102-2114, 2014
7.Q. Yang, H. Fang, Y. Mao, J. Huang. Distributed tracking for networked Euler-Lagrange systems without velocity measurements.  Journal of Systems Engineering and Electronics, 25(4), 671-680, 2014.
8.J. Huang, L. Dou, H. Fang, J. Chen, Q. Yang. Distributed backstepping-based adaptive fuzzy control of multiple high-order nonlinear dynamics.  Nonlinear Dynamics, 81(1-2), 63-75, 2015.

 

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

指导学生科技创新获奖

1. 具有协同故障检测、隔离与自主修复功能的智能多机器人系统,北京理工大学第十六届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛,一等奖,2019年5月

讲授课程

1.机器人控制技术         32学时     本科生专业选修课
2.复杂系统导论       32学时    研究生专业选修课

 

出版教材

教学成果

学术兼职

1.中国自动化学会会员
2.中国指挥与控制学会会员
3.IEEE member
4.荷兰系统与控制学会(DISC)会员
5.多个期刊审稿人,包括IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, Systems & Control Letters 等

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