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教师队伍

模式识别与智能系统研究所

姓      名: 蔡涛 性别: 出生年月: 1971.6
职      称: 副研究员 职务: 模式所支部书记 最高学历: 博士
学科方向: 模式识别与智能系统
人才计划: 办公地点: 6#517
电子邮件: caitao@bit.edu.cn 办公电话: 010-68918976
通讯地址: 必赢亚州手机app

教育与工作经历

教育经历
1.1989/9–1993/7, 北京理工大学, 自动控制, 学士
2.1995/7–1999/7, 北京理工大学, 控制理论与控制工程, 硕士
3.2004/3–2011/1, 北京理工大学, 模式识别与智能控制, 博士
4.2012/1–2013/1,美国Cleveland State University的Center for Advanced Control Technologies,访问学者,从事抗扰控制方面的合作研究
工作经历
1.1993/7-2004/7留自动控制系工作,历任助教、讲师;
2.2004/7-今,必赢手机app下载,任副研究员;

 

研究方向

1.自抗扰控制理论研究和实际工程控制问题解决
与传统基于模型的控制方法不同,基于对伺服系统、工业过程控制系统等物理过程的理解,将系统内部的非线性、模型的结构和参数时变、外部扰动等均视为总扰动,针对特定控制性能要求,研究相应的观测器结构,在时域和频域内设计可满足性能要求的控制器。

2.高性能运动控制系统的设计和开发
基于对控制器硬件、软件、被控对象、传感器的综合理解,研究对控制系统性能指标进行合理分配的方法,开发基于DSP、FPGA等器件的关键部件,并研究高性能运动控制系统软硬件和控制方法的综合集成技术。

 

近5年承担的科研项目

1.蔡涛,刘扬,潘峰,一种伺服系统的自抗扰控制器设计,火炮发射与控制学报,2010,(04):70-74

2.Cai, Tao(*), Zhang, Han, Gu, Lei, Gao, Zhiqiang, On active disturbance rejection control of the payload position for gantry cranes,2013 American Control Conference, ACC 2013,425-430,2013.6.17-2013.6.19

3.Wang, Guanghui, Chen, Jie, Cai, Tao(*), Xin, Bin, Decomposition-based multi-objective differential evolution particle swarm optimization for the design of a tubular permanent magnet linear synchronous motor,Engineering Optimization,2013,45(9):1107-1127

4.Wang, Guang-Hui, Chen, Jie, Cai, Tao(*) , Li, Peng, A multi-objective decomposition-based stochastic particle swarm optimization algorithm and its application to optimal design for linear motor,Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications,2013,30(6):693-701

5.Chongling Li, Tao Cai, Zeyu Han, Disturbance prediction based active disturbance rejection control approach, 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 5896-5900, July 27-29, 2016, Chengdu, China

6.Zhang, Lanlan, Cai, Tao(*), Xu, Xing, An Active Disturbance(#)Rejection controller design of a vertical direct-driven servo system,32ndChinese Control Conference, CCC 2013,4317-4321,2013.7.26-2013.7.28

7.Xu, Xing(*), Cai, Tao(*), Wang, Guanghui, Xu, Zhishu, Indirect adaptive fuzzy controller design for vertical direct-driven servo system,10th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2012,1953-1957,Beijing,2012.7.6-2012.7.8

 

 

代表性学术论文

授权国家发明专利及出版专著

1.陈杰,蔡涛等.一种××标定系统, 中国发明专利,ZL200810074571.4,2008.1.29;

2.陈杰,蔡涛等.电机竖直驱动的××稳定器,中国发明专利,ZL200810078774.0,2008.12.23;

3.陈杰,邓方,蔡涛等.一种多线传感器故障诊断方法,中国发明专利,ZL200910237429.1,2009.11.6;

4.邓方,蔡涛等.基于最小二乘支持向量机在线预测的传感器故障诊断方法,中国发明专利,ZL201110137724.7,2011.5.6;

5.邓方,蔡涛等.一种基于差分进化算法的××控制方法,中国发明专利,ZL201110011300.6,2011.6.2;

6.蔡涛,杨静远等.一种ITAE最优N型系统实现方法,中国发明专利,已受理(公示期间),2015.12.15。

译著

蔡涛,张娟,离散时间控制系统(第二版),北京:电子工业出版社,2014.6

 

专著

科研获奖

1.2006年,国防科技进步奖三等奖,新型全电双向炮控技术研究(排名第2);、

2.2009年,国家科技进步奖二等奖,数字化自主标定、信息传输与控制一体化系统(排名第3);

3.2011年,国家科技进步奖二等奖,某射击指挥与控制系统及其关键技术(排名第5);

4.2012年,国防科技进步二等奖,某快速检测与自动校正系统(排名第3);

5.2015年,国防科技进步二等奖,一类指挥系统的抗扰定位及实时显示技术(排名第1)。

 

讲授课程、出版教材及教学成果

1.《传感器与检测技术》,40学时,本科生必修课;

2.《Sensors and Measuring Technology》(全英文),36学时,本科生必修课(国际班、留学生)

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

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