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教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 韩勇强 性别: 出生年月: 1983.11
职      称: 讲师、硕士生导师 职务: 最高学历: 工学博士
学科方向: 导航制导与控制
人才计划: 办公地点: 6号教学楼328
电子邮件: hanyongqiang213@163.com 办公电话: 010-68913431
通讯地址: 北京市海淀区必赢亚州手机app

教育与工作经历

2002.09-2006.07燕山大学自动化、工学学士
2006.09-2008.07 北京理工大学 导航、制导与控制、工学硕士
2008.09-2012.12北京理工大学 导航、制导与控制、工学博士
2011.08-2012.08 美国南加州大学交流
2013.03 至今 必赢亚州手机app讲师
2017.09 硕士生导师

研究方向

1.地面平台导航(有人/无人)
2.水下平台导航
3.行人导航
 

近5年承担的科研项目

主持项目:“某无人平台用双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”(装发“十三五”预研)、“陆用高精度定位定向系统技术”(总装惯性基金,获优秀基金项目)、
“微小型位置姿态系统技术”(军高分重大专项)、以及横向课题多项。
参与:863、型号项目研制、装发预研、国家重点研发计划等重要课题十余项。
年均科研经费300万元
 

代表性学术论文

[1] Yongqiang Han*, Chenchen Wei, Rong Li, Jingzhe Wang, Huan Yu, A Novel Cooperative Navigation Mehtod based on Particle Filter, Sensors,V(2) 2020(SCI Q2)

[2] HAN Yongqiang, WANG Nan, FENG Shuangji, ZHANG Yanshun, CHEN Jiabin,A carrier frequency traction method of dynamic Beidou signal based on milliseond integration,Journal of Chinese Inertial Technology Vol27 No.5,2019.(EI)

[3] HUAN YU, WENJIE LU, YONGQIANG HAN*, Speeding up Gaussian Belief Space Planning for Underwater Robots Through a Covariance Upper Bound. IEEE AccessV(7),2019.(SCI Q1)

[4] Yongqiang Han, Chenchen Wei, Tongchun Lu, Ruirong Wang,A multi-Platform cooperative localization method based on dead reckoning and particle filtering  2018 Chinese Control Conf., 27-30 July 2019.(EI)

[5]韩勇强,田晓春,基于足部安装MIMU的行人导航系统设计,导航定位与授时,v1,2018.

[6] Xiaochun Tian Yongqiang Han* ,Jiabin Chen,Jianyu Shang, Nan Li, Pedestrian navigation system using MEMS sensors for heading drift and altitude error correction, Sensor Review, 19 June 2017(SCI)

[7] Xiaochun Tian, Jiabin Chen, Yongqiang Han*,A Novel Zero Velocity Interval Detection Algorithm for Self-Contained Pedestrian Navigation System with Inertial Sensors,  Sensors,1615782016.SCI

[8] Han Yongqiang, Chen Jiabin, Tian Xiaochun, Li Nan,A robust data driven error damping method for inertial navigation system based on unfalsified adaptive control , 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 28-30 July 2015.(EI)

 

授权国家发明专利及出版专著

[1]韩勇强,田晓春,李楠,徐建华,刘星桥,一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统,ZL201510345399.1,授权日期:2017.11.07.

[2]韩勇强,田晓春,李楠,谢玲,陈家斌,一种基于切换式自适应罗经的捷联惯导动基座对准方法,ZL201410589895,授权日期:2017.06.16

[3]韩勇强,田晓春,李楠,谢玲,陈家斌,一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法,ZL201710778872.4,授权日期:2019.11.05

[4]田晓春,韩勇强,陈家斌,谢玲,尚剑宇,李楠,基于人体/环境约束的行人导航系统三围空间定位方法,ZL201610339701.7,授权日期:2018.11.06.

[5] 田晓春,韩勇强,陈家斌,尚剑宇,李楠,一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法,ZL201610669611.4, 授权日期:2019.02.26

授权发明专利5项,其中1项获得成功转化。

专著

科研获奖

2013年论文《DR/GPS组合导航系统滤波技术研究》(韩勇强,陈家斌,杨黎明)获得2013《导航与控制》杂志年度优秀论文评选2等奖。

讲授课程、出版教材及教学成果

截至2018底,指导及协助指导研究生14人,博士生3人。

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

IEEE Member;
导航、定位与授时审稿人
IEEE Access审稿人
Sensors 审稿人
Sensor Review审稿人
 

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