必赢亚州手机app_必赢手机app下载

当前位置: 必赢亚洲626net  >  师资队伍  >  教师队伍  >  导航制导与控制研究所  >  邓志红

教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 邓志红 性别: 出生年月: 1974.10
职      称: 教授 职务: 副院长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 导航制导与控制、控制理论与控制工程
人才计划: 优青/新世纪 办公地点: 6#A306
电子邮件: dzh_deng@bit.edu.cn 办公电话: 010-68918537
通讯地址: 必赢亚州手机app导航所

教育与工作经历

1993.09-1997.07 哈尔滨工程大学必赢手机app下载 控制理论专业 学士

1997.09-2001.11 哈尔滨工程大学必赢手机app下载控制理论与控制工程 硕士/博士

2001.11-2004.05 北京理工大学自动控制系 控制科学与工程博士后流动站 博士后

2004.05-2010.07 北京理工大学必赢手机app下载 副教授

2010.07-至今    北京理工大学必赢手机app下载 教授

2011.03-2012.03 俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学 访问学者

研究方向

1.新型惯性器件

2.惯性导航系统技术

3.多源信息滤波与融合

近5年承担的科研项目

?1.室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究,2017年1月-2020年12月, 国家自然科学基金面上项目

2.导航制导与控制,2015年1月-2017年12月,国家自然科学基金优秀青年基金项目

3.某信息融合校正理论与方法,2014年1月-2016年12月,973课题

4.高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置,2012年1月-2015年12月,国家自然科学基金仪器专项

5.钟形振子式角速率陀螺基础理论与关键技术研究,2011年1月-2014年12月,国家自然科学基金重点项目(第三负责人)

代表性学术论文

  1. Wang BoDeng ZhihongLiu ChengXia YuanqingFu Mengyin. Estimation of information sharing error by dynamic deformation between inertial navigation systemsIEEE Transactions on Industrial Electronics,61(4), pp 2015-2023, 2014(SCI)
  2. Xia Yuanqing; Deng Zhihong; Li Li; Geng XiumeiA new continuous-discrete particle filter for continuous-discrete nonlinear systemsInformation Sciences, 242, pp 64-75, 2013(SCI)
  3. Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Update with out-of-sequence measuremengts. NeurocomputingDOI:10.1016/j.neucom.2016.05.078(SCI)
  4. Jianyu Shang, Zhihong Deng*, Mengyin Fu, Shunting Wang. Spin Rate Measurement of a High-Spin Projectile using Magnetoresistive Sensor Based on a Time-Frequency Domain Analysis Method.Sensors-123902,1399-1408,2016(SCI)
  5. Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal linear estimation with square-based sampling. Information Science. 298(2015)225-236,
  6. doi:10.1016/j.ins.2014.10.016(SCI)

授权国家发明专利及出版专著

  1. 付梦印,邓志红,肖烜,张继伟,王清哲. 一种激光陀螺仪的数据滤波方法. ZL200710083486.X. 授权公告日:2012.4
  2. 付梦印, 王清哲, 邓志红, 肖烜, 林杰. 一种实现陆用惯性导航系统运动对准的方法. ZL201010227110.3. 授权公告日:2011.12
  3. 付梦印,王博,邓志红,汪顺亭,莫凡,刘彤. 单轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047208.0,2010. 授权公告日:2012.12
  4. 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,肖烜,尚松田. 双轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047209.0,2010. 授权公告日:2012.12
  5. 付梦印,邓志红,刘彤,王新宇.一种钟形振子的激励电路.ZL201110359333.X,授权公告日:2014.1
  6. 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法,ZL201110409401.9,授权公告日:2014. 
  7. 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法,ZL201110439167.4,授权公告日:2014
  8. 刘宁,邓志红,苏中,付梦印,李擎,刘洪,一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法, ZL201210509680.0,授权公告日:2013.12
  9. 刘宁,付梦印,邓志红,李擎,苏中,刘洪,一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法,中国,中华人民共和国国家知识产权局, ZL201210509681.5,授权公告日:2013.12

专著

  1. 付梦印,邓志红,许国祯. 神奇的惯性世界.北京:北京理工大学出版社,2015.1
  2. 付梦印,郑辛,邓志红.传递对准理论与应用. 北京:科学出版社,2012
  3. 付梦印,邓志红,闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第二版). 北京:科学出版社,2010
  4. 付梦印,邓志红,刘彤.智能车辆导航技术. 北京:科学出版社,2009
  5. 付梦印,邓志红,张继伟. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第一版). 北京:科学出版社2003

科研获奖


 

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

  1. 新型惯性器件及应用   32学时     本科选修课
  2. 滤波理论及其应用          36学时    研究生选修课

出版教材

邓志红,付梦印,张继伟,肖烜. 惯性器件与惯性导航系统. 北京:科学出版社,2012 (北京高等教育精品教材)

教学成果

学术兼职

XML 地图 | Sitemap 地图