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教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 宋文杰 性别: 出生年月: 1992-1
职      称: 特别副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 导航、制导与控制
人才计划: 办公地点: 6#619
电子邮件: songwj@bit.edu.cn 办公电话:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号6#619

教育与工作经历

2009.09-2013.06 必赢亚州手机app 自动化专业 工学学士 
2013.09-2019.01 必赢亚州手机app 控制科学与工程 工学博士 
2016.09-2017.10 美国普林斯顿大学 计算机科学与技术 联合培养博士 
2019.03-至今       必赢亚州手机app 预聘助理教授、硕士生导师

 

研究方向

无人系统智能导航与控制(智能车辆、机器人),具体包括:
1. 环境感知与地图构建
2. 动态场景理解、分析及预测
3. 路径规划与智能决策
最新研究动态参见个人网页:http://www.escience.cn/people/wjsong

近5年承担的科研项目

1. “基于多语义时空域的智能车辆未知区域自主导航方法研究”,国家自然科学基金(青年项目),2020-2022,主持
2. “******”,国防科技“引领”基金,2019-2021,主持
3. “***平台路径规划技术”,总装十二五重点项目,参与
4. “基于行驶空间的地面无人平台越野自主导航研究”,国家自然科学基金(面上项目),参与
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代表性学术论文

[1] Song, Wenjie and Yang, Yi* and Fu, Mengyin and Qiu, Fan and Wang, Meiling. Real-Time Obstacles Detection and Status Classification for Collision Warning in a Vehicle Active Safety System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems: 2018,19/3, 758-773.
[2] Song, Wenjie, Yi Yang*, Mengyin Fu, Yujun Li, and Meiling Wang. "Lane detection and classification for forward collision warning system based on stereo vision." IEEE Sensors Journal 18, no. 12 (2018): 5151-5163.
[3] Song, Wenjie and Yang, Yi* and Fu, Menngyin and Wang, Meiling. Critical Rays Self-adaptive Particle Filtering SLAM. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017: 1-18.
[4] Song, Wenjie* and Fu, Mengyin and Yang, Yi and Wang, Meiling and Wang, Xinyu and Kornhauser, Alain. Real-time lane detection and forward collision warning system based on stereo vision. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017 IEEE: 2017 ,493—498.
[5] Fu, Mengyin and Song, Wenjie* and Yi, Yang and Wang, Meiling. Path planning and decision making for autonomous vehicle in urban environment. Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on: 2015 ,686—692.
[6] Song, Wenjie and Fu, Mengyin and Yang, Yi and Chen, Yao. Recognition method of traffic police and their command action based on Kinect. Control Conference (CCC), 2014 33rd Chinese: 2014 ,3361—3366.
[7] 宋文杰,付梦印,杨毅*.一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法. 机器人: 2015, 37/1 ,102—111.
[8] 杨毅,王冬生,宋文杰*,付梦印,融合图像语义的动态视频拼接方法. 系统工程与电子技术:2018.40.
[9] 付梦印,宋文杰*,杨毅,王美玲,地面无人平台视觉导航定位技术研究. 导航定位与授时:2019.04.

授权国家发明专利及出版专著

授权发明专利
1. 付梦印, 宋文杰,杨毅. 一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法: CN201410222122.5[P]. 2014.
2. 付梦印, 宋文杰,杨毅,汪稚力,邱凡. 一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通行区域检测方法: CN201610027922.0[P]. 2016.
3. 杨毅, 宋文杰,邱凡. 一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法: CN201610027908.0[P]. 2016.
4. 付梦印,陈尧, 宋文杰. 一种自动跟踪头部姿态的智能显示器系统: CN201310487330.3[P]. 2013.
5. 付梦印, 宋文杰. 银行机器人室内构图定位软件 V1.0,2018.
6. 付梦印, 宋文杰. 机器人监控与报表服务系统 V1.0,2018.

专著

科研获奖

1. 国防科学技术进步一等奖(第 5)
2. 中国发明创业成果一等奖(第6)
3. 中国智能车未来挑战赛高架快速道路测试第一名
4. “跨越险阻 2018”陆上无人系统挑战赛地空协同组第一名
5. 第一届中俄(工业)创新大赛总决赛“优秀奖”
6. 日内瓦世界发明展金奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程:
1. 无人平台技术    32学时    研究生学位课

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,IEEE Sensors Journal,IEEE Transactions on Vehicular Technology等期刊审稿人

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