必赢亚州手机app_必赢手机app下载

当前位置: 必赢亚洲626net  >  师资队伍  >  教师队伍  >  导航制导与控制研究所  >  王 博

教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 王博 性别: 出生年月: 1982.10
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 导航制导与控制、控制理论与控制工程
人才计划: 北京市优秀人才 办公地点: 6#A302
电子邮件: wb1020@bit.edu.cn 办公电话: 010-68918537
通讯地址: 北京市海淀区必赢亚州手机app6#A302

教育与工作经历

2000.9-2004.6  北京理工大学 自动控制系 本科

2004.9-2009.1  北京理工大学 必赢手机app下载 博士

2005.10-2006.5 西班牙马德里理工大学 电信工程学院 访学

2009.3-2011.3  北京航空航天大学 仪器光电学院 博士后

2011.3-至今  北京理工大学 必赢手机app下载 讲师、副教授/博导

研究方向

惯性导航组合导航

近5年承担的科研项目

目前主持国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发计划子课题1项、973专题1负责完成国家自然科学基金青年项目1北京市优秀人才资助计划1项,总装预研基金1项,博士后科学基金特别资助1面上资助1项,教育部工程研究中心开放基金3参与完成973计划项目3项,总装重点基金1预研基金1项。

代表性学术论文

  • Bo Wang*(王博), Yuwei Zhu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. The Gravity Matching Area Selection Criteria for Underwater Gravity Aided Navigation Application Based on the Comprehensive Characteristic Parameter. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 10.1109/TMECH.2016.2587804
  • Bo Wang(王博), Li Yu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Particle Filter Based Matching Algorithm with Gravity Sample Vector for Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2016, 21(3): 1399-1408
  • Yurong Han, Bo Wang*(王博), Zhihong Deng, Mengyin Fu. An Improved TERCOM Based Algorithm for Gravity Aided Navigation. IEEE Sensors Journal. 2016, 16(8): 2537-2544.
  • Bo Wang(王博), Qian Ren, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Self-Calibration Method for Non-Orthogonal Angles Between Gimbals of Rotational Inertial Navigation System. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(4), 2353-2362. 
  • Qian Ren, Bo Wang*(王博), Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Multi-position Self-calibration Method for Dual-axis Rotational Inertial Navigation System. Sensors and Actuators A: Physical. 2014, 219(11), 24-31.
  • Bo Wang(王博), Zhihong Deng, Cheng Liu, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Estimation of Information Sharing Error by Dynamic Deformation Between Inertial Navigation Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014, 61(4), 2015-2023. 
  • Bo Wang(王博), Xuan Xiao, Yuanqing Xia and Mengyin Fu. Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Unit. Sensors. 2013, 13(11), 15656-15672.
  • Bo Wang(王博), Zhihong Deng, Shunting Wang, Mengyin Fu. A Motion Based Integer Ambiguity Resolution Method for Attitude Determination Using the Global Positioning System (GPS). Measurement Science and Technology. 2010, 21(6), 1-9.
  • Xuan Xiao, Bo Wang*(王博), Shunting Wang, and Mengyin Fu. Noise Analysis and Suppression Method in Attitude Determination Using the Global Positioning System (GPS). Applied Mathematics and Computation. 2010, 217(8), 3985-3992.
  • Bo Wang(王博), Lingjuan Miao, Shunting Wang, Jun Shen. An Integer Ambiguity Resolution Method for the Global Positioning System (GPS)-Based Land Vehicle Attitude Determination. Measurement Science and Technology. 2009, 20(7), 1-9.
  • Bo Wang(王博), Lingjuan Miao, Shunting Wang, Jun Shen. A Constrained LAMBDA Method for GPS Attitude Determination. GPS Solutions. 2009, 13(2), 97-107.
  • Bo Feng, Mengyin Fu, Hongbin Ma, Yuanqing Xia, Bo Wang. Kalman Filter with Recursive Covariance Estimation---Sequentially Estimating Process Noise Covariance. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014, 61(11), 6253-6263.

授权国家发明专利及出版专著

授权国家发明专利要求:排名前三,限填20

  • 王博,付梦印,邓志红,周元,刘彤. 利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法,ZL201310565455.3
  • 王博,付梦印,邓志红,肖烜,王美玲,任乾. 考虑尺寸效应的双轴旋转惯导系统自标定方法,ZL 201418000355.1
  • 王博,邓志红,付梦印,丰璐,杨毅. 一种基于Kalman滤波的惯导系统水平阻尼方法,ZL 201418000532.6
  • 王博,汪顺亭,邓志红,周元,付梦印. 一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法,ZL 201210148310.92012-05-14
  • 王博,汪顺亭,邓志红,周元,刘昕. 一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法,ZL 201110407964.42011-12-09
  • 王博,付梦印,邓志红,汪顺亭,徐晓东. 非完全自由度惯性平台关键参数多位置最优估计检测方法,ZL 201110439148.1
  • 付梦印,王博,邓志红,刘美琪,肖烜. 一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法,ZL 201410062405.8
  • 付梦印,王博,邓志红,丰璐. 一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法,ZL 201310464002.1
  • 付梦印,王博,邓志红,任乾. 一种双轴旋转惯导系统自标定方法,ZL 201310463644.x
  • 邓志红,王博,付梦印,周元,刘彤. 一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法,ZL 201310565856.9
  • 付梦印,王博,邓志红,王美玲,肖烜,任乾. 考虑轴系不正交角的双轴旋转惯导系统自标定方法,ZL 201418000354.7
  • 付梦印,王博,邓志红,周元,汪顺亭. 采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法,ZL201210479362.4
  • 付梦印,王博,汪顺亭,邓志红,丰璐. 非完全自由度惯性平台关键参数多位置加权自主检测方法,ZL201110439180.x
  • 付梦印,王博,邓志红,汪顺亭,莫凡,刘彤. 单轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047208.0
  • 付梦印,冯波,王博,韩雨蓉,孙牧. .一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法,ZL 201310518137.1
  • 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种基于惯性导航系统的在线自主标定方法,ZL201110409988.3
  • 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法,ZL201110409401.9
  • 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法,ZL201110439167.4
  • 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,肖烜,尚松田. 双轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047209.0

专著

科研获奖

12016年中国科协“求是杰出青年成果转化奖”;

22016年“面向开发者的北斗位置服务开放平台”获中国卫星导航协会科技进步一等奖,排名第1

32015年“基于地理位置服务的电动车辆全生命周期监控管理系统”获中国卫星导航定位协会优秀产品与工程二等奖,排名第1

42014年“多源信息协同导航定位技术及其应用”获中国卫星导航定位协会科技进步二等奖,排名第1

52014年中国卫星导航定位协会优秀论文一等奖;

62014年“某惯导系统标定技术”获国防科技进步二等奖,排名第4

72014年“钟形振子式角速率陀螺”获北京市科技二等奖,排名第8

 

讲授课程、出版教材及教学成果

指导学生科技创新获奖限填5项(近五年代表性奖项)

本科专业选修课《卫星定位导航系统原理及应用》

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1、中国卫星导航定位协会副秘书长

2、中国卫星导航定位协会智能物联专业委员会秘书长

3、《兵器装备工程学报》编委

4、《卫星导航定位与北斗系统应用》编委

5、《中国卫星导航与位置服务产业年鉴》编委

XML 地图 | Sitemap 地图