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教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 沈凯 性别: 出生年月: 1990-5
职      称: 特别副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 导航、制导与控制
人才计划: 办公地点: 6#626
电子邮件: kshen@bit.edu.cn 办公电话: 010-68915228
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号6#626

教育与工作经历

2008.9-2012.6 南京理工大学 机械工程学院 武器系统与工程  学士
2012.9-2013.7 莫斯科鲍曼国立技术大学 预科系 俄语预科(技术类)
2013.9-2015.7 莫斯科鲍曼国立技术大学 自动控制系 智能控制系统  硕士
2015.9-2018.2 莫斯科鲍曼国立技术大学 自动控制系 系统分析、控制与信息处理  博士
2018.6-至今  北京理工大学 必赢手机app下载 导航制导与控制研究所 特别副研究员(预聘助理教授)、硕士生导师

研究方向

1. 自主无人系统智能导航与控制
2. 复杂系统分析与智能决策

近5年承担的科研项目

1. “多机器人系统”,中国科协青年人才托举工程(2018-2020年度)项目,2018-2020,在研,项目负责人
2. “复杂环境下空地无人系统智能协同定位与导航方法研究”,国家自然科学基金,2020-2022,在研,项目负责人
3. “多源信息智能自主融合方法研究”,北京理工大学学术启动计划,2018-2021,在研,项目负责人
4. 俄罗斯联邦“国家任务”计划项目(State Assignment of the Ministry of Education and Science of the Russian Federation),2017年-2019年,俄罗斯教育与科学部项目,在研,学术骨干
5. 俄罗斯基础研究基金(Russian Foundation for Basic Research),2016年-2018年,俄罗斯基础研究基金会,参与
6. 参与国家自然科学基金重点项目、重大研究计划、基础研究项目等多项

 

代表性学术论文

在导航、制导与控制领域发表学术论文30余篇,其中IEEE Transactions on Industrial Electronics、Navigation-Journal of the Institute of Navigation等国际顶级和重要期刊论文7篇,俄罗斯最高学位评定委员会(Higher Attestation Commission, ВАК)认证俄文论文16篇,出版外文学术专著1部,参与出版工程教育著作1部(IGI Global出版),申请发明专利5项。
1. Shen Kai, Wang Meiling, Fu Mengyin, Yang Yi, Yin Zhang. Observability analysis and adaptive information fusion for integrated navigation of unmanned ground vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019. (DOI: 10.1109/TIE.2019.2946564)
2. Shen Kai, Xia Yuanqing, Wang Meiling, Neusypin K A, Proletarsky A V. Quantifying observability and analysis in integrated navigation[J]. Navigation-Journal of the Institute of Navigation, 2018, 65(2): 169-181.
3. Shen Kai, Selezneva M S, Neusypin K A, Proletarsky A V. Novel variable structure measurement system with intelligent components for flight vehicles[J]. Metrology and Measurement systems, 2017, 24(2): 347-356.
4. Shen Kai, Shakhtarin B I, Neusypin K A, Samokhvalov A A. Synthesis of quasi-optimal digital phase-locking systems under the action of additive noises[J]. Journal of Communications Technology and Electronics, 2017, 62(8): 868-873.
5. Shen Kai, Shakhtarin B I, Neusypin K A, et al. Algorithms for correction of the navigation information using a satellite radio navigation system under anomalous measurement conditions[J]. Journal of Communications Technology and Electronics, 2019, 64(1): 29-34.
6. Shen Kai, Neusypin K A, Selezneva M S, Proletarskii A V. Research on high-precision measurement systems of modern aircraft[J]. Russian Aeronautics, 2018, 2: 279-286.

授权国家发明专利及出版专著

Selezneva M S, Shen Kai, Neusypin K A, Proletarsky A V. Information processing algorithms in aircraft navigation systems and complex[M]. Moscow: Bauman Moscow State Technical University Press, 2018.

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

模拟电子技术实验A          24学时  本科生必修课
数字电子技术实验A          24学时  本科生必修课
电路分析基础实验A(英文)  16学时  本科生必修课
多源信息滤波与融合(英文)  32学时  研究生选修课

讲授课程

多源信息滤波与融合  32学时  研究生选修课

出版教材

教学成果

学术兼职

中国卫星导航定位协会青年工作委员会秘书长
《导航与控制》、《无人系统技术》等期刊青年编委
Navigation-Journal of the Institute of Navigation、International Journal of Advanced Robotic Systems、IEEE Access等国际期刊审稿人
中国自动化学会、人工智能学会、指挥与控制学会、IEEE及ION等会员

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