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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 王军政 性别: 出生年月: 1964.5
职      称: 教授 职务: 研究生院常务副院长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 检测技术与自动化装置
人才计划: 享受国务院政府特贴 办公地点: 6#附楼
电子邮件: wangjz@bit.edu.cn 办公电话: 68912465
通讯地址: 北京市海淀区北三环西路57号六号楼

教育与工作经历

1981.9-1985.7西安工业学院精密机械系精密机械制造及工艺专业学士
1987.9-1990.4北京理工大学机械工程系监控与检测研究方向硕士
1990.9-1994.7 北京理工大学自动控制系电液伺服控制研究方向博士
1985.7-1987.8 西安工业学院精密机械系助教
1994.5-1997.6 北京理工大学自动控制系讲师
1997.7-2002.6北京理工大学自动控制系副教授
2002.7至今北京理工大学自动控制系教授
2001.9-2002.6 北京理工大学自动控制系副主任(副处)
2002.11-2006.5北京理工大学信息科学技术学院工会主席
2006.6-2008.11北京理工大学信息科学技术学院常务副院长(正处)
2008.12-2016.5必赢亚州手机app党委书记
2013.10-2016.5必赢亚州手机app院长
2016.5至今北京理工大学研究生院常务副院长

研究方向

1.伺服运动驱动与控制
研究电机、电液伺服驱动技术与先进控制理论方法,包括基于IGBT大功率驱动、DSP嵌入式控制、CAN总线通讯等,在复杂负载工况运动系统理论建模、仿真分析、优化控制等方面开展深入研究,实现运动系统的高精度、高频响、高性能控制。
2.机器人控制
针对创新性提出的基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人(北理哪吒)和液压驱动的四足机器人开展研究,包括机器人运动学和动力学建模分析、柔顺性控制、步态规划、稳定行走、自主控制、环境实时感知和障碍物探测等内容。
3.负载模拟与静动态试验
针对航天、航空、地面武器或复杂工业装备在研制过程中的负载和运动规律,研究模拟加载、运动特性和试验方法,实现对被测系统复杂负载工况、全生命周期、静动态性能测试和故障分析。

近5年承担的科研项目

近5年主持或完成国家自然科学基金、“863”计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目30余项,主要代表项目如下:

1.复杂负载工况的双伺服阀控系统及控制方法研究,2017年1月-2020年12月,国家自然科学基金面上项目(负责)
2.高性能四足仿生机器人研发,2012年1月-2013年12月,国家“863”计划(负责)
3.履带式车辆动力传动系统复杂负载综合性能试验,2016年12月-2017年12月,科技合作项目(负责)
4.基于非对称并联六自由平台的×××高精度对接控制系统,2016年10月-2017年12月,科技合作项目(负责)
5.复杂陆用武器的优化、控制与决策,2014年1月-2016年12月,国家自然科学基金委创新研究群体(主要完成人)
6.Stewart型轮足式机器人驱动控制方法研究,2018年1月-2021年12月,国家自然科学基金面上项目(参与)
7.一种新结构节能型液压阀及其控制方法研究,2018年1月-2021年12月,国家自然科学基金面上项目(参与)
8.泵阀协控式电液伺服控制技术研究,2013年1月-2014年12月,北京市自然基金.(参与)

代表性学术论文

已发表学术论文100余篇,其中SCI检索30余篇、EI检索60余篇。代表性论文如下:

1.Chen Guangrong(博士生), Wang Junzheng, Wang Shoukun. Indirect adaptive robust dynamic surface control in separate meter-in and separate meter-out control system[J].NONLINEAR DYNAMICS. 2017, 90(2): 951-970.(SCI检索,IF:3.464)
2.HaoRenjian(博士生), Wang Junzheng,Zhao Jiangbo. Observer-Based Robust Control of 6-DOF Parallel Electrical Manipulator with Fast Friction Estimation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2016, 13(3): 1399-1408.(SCI检索,IF:3.502)
3.HeYudong(博士生),Wang Junzheng,Shen Wei. Indirect adaptive robust dynamic surface control of electro-hydraulic fatigue testing system with huge elastic load[J]. Journal of Systems and Control Engineering,2016, 230(2): 115-29. (SCI检索,IF:1.42)
4.Guangtao Cui(硕士生),JunzhengWang,Jing Li. Robust multilane detection and tracking in urban scenarios based on LIDAR and mono-vision[J]. IET image processing. 2014, 8(5): 269-279. (SCI检索,IF:1.044)
5.Chen Guangrong(博士生), Wang Junzheng. Energy Saving Control in Separate Meter In and Separate Meter Out Control System[J], Control Engineering Practice, 2017.(已录用,SCI刊源,IF:2.602)
6.陈光荣(博士生),王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静. 自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用[J].自动化学报, 2016, 42(3),375-384.
7.郝仁剑(博士生),王军政,史大威,汪首坤.基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法[J]. 机器人. 2016, 38(5): 540-549.
8.王立鹏(博士生),王军政,汪首坤,何玉东. 基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略[J]. 机械工程学报,2013, 49(1): 39-44.
9.郝仁剑(博士生),王军政,李静,赵江波.基于功率及转矩约束的大惯量伺服系统速度规划[J],机械工程学报.2014, 5(3): 206-212.
10.王军政, 赵江波, 汪首坤. 电液伺服技术的发展与展望[J]. 液压与气动. 2014, 5: 1-12.(2016年获《液压与气动》第一届优秀论文一等奖)

授权国家发明专利及出版专著

已授权国家发明专利20余项,代表性授权发明专利如下:

1.王军政,赵江波,汪首坤,沈伟,李静,郝仁剑. 一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台, 发明专利, ZL201410854084.9,2014.12.
2.王军政,沈伟,汪首坤,赵江波,马立玲,史大威,郝仁剑.一种电液复合式直线作动器. 发明专利, ZL201510116684.6. 2017.1.
3.王军政,郝仁剑,马立玲,李金仓,李静,沈伟,吴小磊.一红电液混合式直线运动机构. 发明专利, ZL201510115693.3, 2017.4.
4.王军政,史大威,李金仓,马立玲,汪首坤,赵江波,沈伟. 一种用于不平衡负载的阀控缸系统. 发明专利, ZL201510115702.9, 2016.8.
5.王军政,沈伟,赵江波,汪首坤,马立玲,李静,吴小磊. 一种基于油气平衡的电液复合作动器. 发明专利, ZL201510115678.9, 2016.12.
6.王军政,赵江波,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓. 一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法, 发明专利, 2013100725660,2015.11.
7.王军政,刘治钢,赵江波,汪首坤. 伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置, ZL200810172237.2,2011.01.
8.王军政,李静,周斌,沈伟.基于图像检测的×××测试方法及装置, ZL200810077053.8,2013.12.
9.赵江波,王军政,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓. 负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统, 发明专利, 2013100644697, 2015.4.
10.汪首坤,王军政,赵江波. 一种高性能节能型的电液伺服控制油路, 发明专利, 2012100403291, 2015.1.

专著

  1. 李静,王军政 图像检测与目标跟踪技术. 北京理工大学出版社, 2014.4

科研获奖

科研获奖:

1.2011年,×××元件与系统试验测试方法及系列装置研制, 国家科技进步奖,二等奖(排名1)
2.2007年,××舵机静动态综合性能测试系统,国防科技进步奖,三等奖(排名1)
3.2007年,×××电站与随动系统综合性能测试装置,兵器工业集团公司进步奖,三等奖(排名1)
4.2012年,×××液压气动部(组)件试验检测平台,军队科技进步奖,二等奖(排名5)
5.2009年,×××液压气动元件测试设备,军队科技进步奖,三等奖(排名3)

指导学生科技创新竞赛获奖:
2017年,指导的“电动轮足式机器人(北理哪吒)”项目获北京市“挑战杯”一等奖、全国“挑战杯”一等奖。

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

《伺服驱动与控制》32学时   研究生专业课

出版教材

汪首坤,王军政,赵江波,液压控制系统. 北京理工大学出版社,2016.4

教学成果

学术兼职

1.复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任
2.伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室主任
3.中国自动化学会理事
4.中国机械工程学会高级会员
5.中国自动化学会集成制造专业委员会委员
6.中国机械工程学会流体传动与控制专业委员会委员
7.中国计算机自动测量与控制技术协会常务理事
8.中国计量测试学会高级会员
9.中国航空学会航空电子与人机环境工程分会会员

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