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21世纪学科前沿”系列学术讲座 新加坡科技局刘冰冰博士来访必赢手机app下载

作者:段晓伟    发布日期:2011年08月11日

2011810

供稿、摄影:必赢手机app下载

 

应必赢手机app下载马宏宾教授的邀请,受研究生工作处资助,新加坡科技局刘冰冰博士于2011816日至2011821日来我校交流访问。刘冰冰博士在必赢手机app下载做了以机器人为背景的学术报告“Prototyping of Fully Autonomous Indoor Patrolling Mobile Robots”,介绍了其研究小组研究开发的自充电自主巡逻机器人,必赢手机app下载王美玲教授、方浩教授、费庆研究员等多名师生聆听了此学术报告。该学术报告持续了一个半小时,与会师生展开了热烈的讨论。

 

 

刘冰冰博士在报告中,通过精心准备的幻灯片、历史回顾、图表比较、视频演示等方式,生动介绍了机器人得以发展的背景,总结了室内机器人定位与导航面临的主要困难,详细说明了其研究小组如何解决这些困难并开发出可完全自主定位与导航的可自动充电室内巡逻机器人RIO三代,演示了这一机器人的自主定位与导航实验效果,特别是展示了机器人在遭到“绑架”后仍能很快定位的优异表现。这一报告引起了在座师生的广泛兴趣,大家与刘冰冰博士在很多问题上做了深入地交流讨论,报告会在热烈的掌声中结束。

 

 

刘冰冰博士简介:  刘冰冰现任新加坡科技局数据存储研究所高级研究员,于2000年从哈尔滨工业大学获得学士学位,2007年从新加坡南洋理工大学获得博士学位。其主要研究方向是机器人惯性导航、同步定位与地图建制、多传感器数据融合、预估理论和机器人导航相关的计算机视觉,并在这些课题上发表了20余篇国际期刊、会议和书籍章节论文。服务于诸如WiSARN 20102011ICIRA2011CIS-RAM2011等多个会议的程序委员会。刘冰冰博士是IEEE会员。

 

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