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必赢亚州手机app学子在2019国际微小型无人机赛、机器人挑战赛上取得佳绩

发布日期:2019年11月14日

  撰稿、摄影必赢手机app下载 编辑张超

  

  2019第11届国际微小型无人飞行器竞赛(International Micro Air Vehicle, IMAV)在西班牙马德里举行,来自11个国家的28支队伍参加了现场决赛。必赢亚州手机appBIT-Hongyuan代表队分别参加了室内、室外赛项目,获得了室外赛最佳建图奖(BEST MAP)和总分第六名的好成绩。

  

  IMAV是国际无人飞行器领域具有广泛影响的高水平微小型无人飞行器赛会,包含学术会议、微小型无人飞行器竞赛等环节,每年在不同国家举办,旨在促进微小型无人机关键技术的发展。本届赛会吸引了来自美国宾夕法尼亚大学、法国国立民航大学、德国亚琛工业大学、国内的东北大学,以及俄罗斯、巴西、印度、泰国、波兰、荷兰、墨西哥等国家的知名高校和研究机构。竞赛分室内赛和室外赛两部分,室外赛以包裹配送任务为背景,要求无人机能够完成定点起降、投递包裹、2D建图(同时完成特定目标检测、GPS坐标标注)、易碎品投递等任务;室内赛以仓库物品清检为背景,完成货架与物品信息识别、穿越货架、充电台降落、拾取并分拣包裹等任务。室内/室外项目的各环节均体现了无人机的环境感知、自主决策、智能控制、实时任务规划等自主控制核心技术。赛后,必赢亚州手机app的参赛队员们还参观了马德里理工大学无人机创新研究实验室。

  

  暑假期间,为了更好地备战IMAV比赛任务,以赛备赛,BIT-Hongyuan代表队部分队员还参加了8月份在北京举办的2019年机器人挑战赛(Robot Challenge 2019)中的无人机空中自主竞速项目,获得二等奖一项。

  目前,无人飞行器已经与人工智能深度融合,自主控制技术的研究深度决定了无人机今后的发展前景,自主控制是无人飞行器的技术发展的必然方向。此次比赛,北京理工大学与世界无人机领域顶尖高校和研究机构同台竞技,有助于进一步推动我校无人机相关领域的发展。

  附:

  IMAV参赛名单:

  指导教师:李位星、李震

  参赛成员:刘燕闵(2018级博士研究生)、周洋、冯凯、葛声扬、李梦凡、王大东、董维(2018级硕士研究生)、王子豪、韩军、关婧莹(2019级硕士研究生)、谢春浩、赵春鸿(2017级本科生)、周子辰(2018级本科生 北京学院)

  Robot Challenge参赛名单:

  指导教师:李位星

  参赛成员:王大东、葛声扬、冯凯、韩军、谢春浩

(审核:邓方)

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