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日本东京工科大学佘锦华教授应邀来我校必赢手机app下载做学术报告

作者:系统管理员    发布日期:2013年03月29日

供稿、摄影:方浩 编辑:张男

    应我校“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室、必赢手机app下载邀请,日本东京工科大学佘锦华教授于3月23日上午在北京理工大学六号楼三层会议室为我校师生作了关于 “Global Stabilization of Underactuated TORA Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach”的学术报告,随后参观了复杂系统智能控制与决策重点实验室,并指导了实验室欠驱动轮式移动机器人控制理论与技术应用领域的研究。讲座由必赢手机app下载副院长张百海教授主持。

 

    讲座中,佘教授用精彩的图片、翔实的数据介绍了非线性TORA全局稳定控制的benchmark问题。并详细阐述了等价输入扰动(EID)方法在处理非线性扰动问题中的具体应用,用实例说明了方法的有效性。报告学术气氛浓厚,与会师生思路开阔,思维敏捷,对非线性扰动补偿,观测器设计,欧拉拉格朗日系统控制方法等问题与佘锦华教授进行了深入的交流与探讨,会场气氛活跃,此次报告取得了很好的学术交流和开阔视野的效果。

佘锦华教授简介:
    1993年博士毕业于日本东京工业大学工学部,同年到日本东京工科大学任职。2001年任副教授,目前任教授。现为北京理工大学讲座教授和中南大学客座教授,日本电气学会和计测自动控制学会会员, 以及IEEE高级会员。研究方向为:鲁棒控制,机器人,智能控制,网络教育等。 1999年与中南大学吴敏教授和东京工业大学中野道雄教授一起获国际自动控制联合会 (IFAC)控制工程实践优秀论文奖。
(审核:王军政)

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