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美国曹承昱博士和新加坡徐俊博士来访必赢亚州手机app

“21世纪学科前沿”系列学术讲座

发布日期:2014年01月20日
供稿、摄影必赢手机app下载    编辑蔡永健
  
  应必赢手机app下载马宏宾教授的邀请,受外国文教专家项目和研究生工作处资助,美国康涅狄格大学曹承昱博士和新加坡西部数据公司徐俊博士(原新加坡国立大学淡马锡研究所研究员)分别于2013年12月5日至2013年12月20日和2013年12月26日至2014年1月6日来我校交流访问。曹承昱博士和徐俊博士分别在必赢手机app下载做了以《Adaptive Cooperative Control of Unmanned Vehicles》为主题和以《Distributed Coverage Control in 3D Environments with Application in Search and Exploration》为主题的学术报告,报告开拓了学生的研究视野,拓展了学生的研究思路,启发了多智能体自适应控制和3D虚拟现实仿真下控制方面可供进一步探索的课题。
  曹承昱博士和徐俊博士通过精心准备的幻灯片、视频演示、研究论文等多种直观生动的方式,深入浅出地介绍了他们近年来在无人机,水下无人航行器以及3D虚拟现实仿真,多智能体分布式控制等方面所取得的最新研究成果。曹博士的研究成果中包括了在分散控制器中引入自适应机制,不仅可以处理来自本地车辆和环境的不确定性,而且解决了对其他车辆的控制策略问题。与此同时,徐博士的报告则涵盖了他在分布式搜救、跟踪等方面的成果。报告激发了在座师生的浓厚兴趣,报告结束后,两位博士还分别与在座师生对机器人控制领域相关热点问题进行了深入讨论。讲座营造了学院良好的学术氛围,开阔了师生的学术视野,启发了师生的学术思考。
  曹承昱博士简介:男,2008年起在康涅狄格大学机械工程系担任助理教授。在此之前,他在佛吉尼亚理工学院航空航天及海洋工程系任研究员。2004年,他在麻省理工大学机械工程学院获得博士学位。曹博士的研究领域主要包括动力学与控制,无人驾驶智能系统以及航空航天驾驶系统。已出版一本专著以及一百多篇会议及期刊文章。
  徐俊博士简介:男,2001年毕业于东南大学数学学院,2007年在新加坡南洋理工大学拿到博士学位。他曾就职于数据存储研究所,南洋理工大学,新加坡国立大学,现在是西部数据公司研究人员。徐博士的研究领域主要包括飞行系统控制与导航、复杂系统故障诊断、切换系统鲁棒控制、磁存储和云存储的自适应最优控制等。出版一部专著,超过40余篇国际论文,是IEEE(电子电气工程师协会)的高级会员。




(审核:潘峰)
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